曦诺未来

曦诺未来

杭州曦诺未来科技有限公司（简称“曦诺未来”，英文名 Xynova）成立于2024年12月，总部位于浙江省杭州市余杭区。公司定位于人形机器人领域的核心零部件供应商，专注高自由度灵巧手、高扭矩密度一体化关节模组和微型电缸的研发、生产与销售，致力于为人形机器人厂商提供软硬件一体的高性能电驱解决方案。

公司依托夏长亮院士团队孵化成立，核心研发团队超30人，研究生学历占比超过90%。作为国内极少数具备“电机+电控+减速器+丝杠”全链条自主研发与制造能力的零部件方案商，曦诺未来拥有从精密加工、电机绕线到关节模组与灵巧手总装的完整产线。

核心产品与技术

曦诺未来的核心产品线涵盖三大方向：

• 高自由度灵巧手​：旗舰产品Flex 2采用“绳驱+直驱”混合驱动架构，集成23个自由度，手掌重量仅400克，重复定位精度≤±0.2mm，力控精度达0.05N，指尖力≥20N，实现了轻量化与高性能的平衡。该产品定位为面向人形机器人灵巧操作与具身智能研究的通用末端执行器平台，可完成从感知到执行的完整闭环控制。
• 高扭矩密度一体化关节模组​：采用高集成一体化结构设计，经上万次CAE优化与疲劳测试，具备高效率和高可靠性。
• 微型电缸​：搭载全自研行星滚柱丝杠，最大输出推力约240N，为灵巧手提供核心驱动支持。

商业化与融资进展

曦诺未来在成立后短短一年多时间内完成三轮融资，累计融资约15亿元人民币，投资方包括美团、理想汽车、小米、京东、宁德时代、蔚来资本、招商局资本等头部产业资本与战略投资方。公司规划2026年三季度进入量产，年底形成1万台灵巧手与20万台微型电缸的产能。

在客户结构上，公司已清晰划分为本体厂商、数据采集工厂和科研客户三大类，致力于通过软硬件一体的全栈方案，为具身智能产业提供从执行到感知的完整能力。

公司信息